2022-06-26
6月10日、17日，天津大学机械工程学院智能制造工程专业的“新工科”项目式课程《设计与建造III》迎来结课答辩。来自智能制造工程专业的大三同学们分为五个项目组，以团队的形式展示了“智能物流与码放系统”的项目教学成果。机械工程学院党委书记孙月海和副院长孙涛亲自来到答辩现场，观摩学生答辩过程，与现场师生热烈讨论，并对课程教学提出了指导意见。
经过学期初的任务分工以及贯穿全学期的项目组织和过程管理，所有项目组的物流与码放都已具备完整的实际功能。本次课程答辩分为项目汇报和实物演示两个部分。项目汇报环节中，各项目组同学分别从系统设计方案、研制进展、个人贡献等方面进行叙述。虽然提供给每个项目组的基本元器件是一样的，但各项目组在物流车与机械臂的构型设计，图像识别与导航方案的选取等方面，都体现出多样化的巧思与用心。
实物演示环节展示了各项目组智能车拾取物料，避障导航，以及依据颜色、尺寸分类码放物料的过程。无人车通过学生自己设计的机械夹爪拾取物料，根据激光雷达探测的实时地图，规划出躲避障碍物的最优路径，将物料运送至码放区。码放区的五轴机械臂通过图像识别技术辨识物料特征，将其分类码放至指定位置。整个过程完全自动自主。
作为机械工程学院智能制造工程专业的核心特色课程，《设计与建造》系列课程改变传统“教与学”模式，打破课程边界、重塑知识点，以项目制教学为手段培养学生综合创新能力与工程思维。《设计与建造III》是该系列课程的第三阶段，尤其关注多学科融合，引导学生掌握机械、控制、信息、智能等专业知识在工程项目中的集成运用。课程实施过程中，克服了疫情反复带来的不利影响，灵活动态地采用线上、线下相结合的方式完成教学任务。所有项目组同学均热情饱满，坚持在校调试，并在结课答辩中交出了圆满的成果。（来源：天津大学新闻网|通讯员 康荣杰）
（编辑 张君驰 贾盼）