仿生机器鱼巡航探测平台

未来智能机器与系统平台

项目负责人

夏振炎




课题名称 学生姓名 指导教师
复杂水下环境图像增强算法研究 刘晨旭 曾明
仿生机器鱼运动机构及整体结构研究与设计 张效铭 赵臣
仿生机器鱼结构设计与分析 马世骏 丁伯慧
仿生机器鱼本体研究与设计 马胤清 赵臣
仿生鱼尾摆动水动力特性分析及外形优化 赵子驭 刘长根
仿真机器鱼游动推进水动力与流场的实验研究 季子洋 夏振炎