海陆空智能无人系统安全巡查平台
未来智能机器与系统平台
无人驾驶汽车交叉研究平台
项目负责人
谢 辉
| 课题名称 | 学生姓名 | 指导教师 |
| 海陆空智能无人集群巡查全局路径规划算法与软件设计 | 封凌 | 邓英俊 |
| 海陆空智能无人系统无人机群协同质量过程控制 | 张思进 | 施亮星 |
| 小型四旋翼无人机多机编队控制算法与软件设计 | 熊峰 | 王明明 |
| 用于海陆空无人系统的三维点云生成和半监督分割方法 | 帕祖拉木·艾力 | 林迪 |
| 海陆空智能无人集群巡查动态调度算法与软件设计 | 陈芳 | 汤善江 |
| 海陆空智能无人集群巡查路径在线优化算法与软件设计 | 任奕达 | 杨绍琼 |
| 海陆空智能无人船与无人机编组行驶控制算法与软件设计 | 王迪迪 | 胡超芳 |
| 海陆空智能无人系统无人机群协同质量评价方法与体系研究 | 田洪印 | 何迎东 |
| 海陆空智能无人集群巡查与交互过程可视化软件设计 | 李雪 | 毕重科 |
| 海陆空智能无人系统基于激光雷达点云的复杂场景目标检测算法设计 | 解天泽 | 赵毅强 |
| 轻量级OpenPose深度神经网络加速器设计 | 赵鑫 | 刘强 |
| 海陆空智能无人系统无人车编队控制算法与软件设计 | 王雯显 | 左志强 |
| 海陆空智能无人系统项目管理机制与管理平台设计 | 刘佳诚 | 李罡 |
| 海陆空智能无人系统无人车队节能控制算法设计 | 雷宇阳 | 宋康 |
| 海陆空智能无人系统车载无人机充电方案与装置 | 谢醒元 | 王凯峰 |
| 移动可疑目标识别与跟踪算法设计 | 王奕权 | 曹兵 |
| 阵风扰动条件下四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法研究 | 刘宇辰 | 杨洪玖 |
| 海陆空智能无人系统微小目标视觉识别算法设计 | 平云 | 潘刚 |
| 海陆空智能无人系统水面目标视觉识别技术 | 黄俊鑫 | 曹家乐 |
| 海陆空智能无人系统推广项目进度管理研究 | 王铭萱 | 解百臣 |
| 无人车与无人机编组行驶控制算法与软件设计 | 唐际珅 | 邓斌 |
| 海陆空智能无人系统水面漂浮目标识别跟踪算法设计 | 文昱涵 | 刘铜 |
| 海陆空智能无人系统校园空气质量监测与评价机制 | 牟特良 | 董丽华 |
| 基于ROS系统的机器人自主避障与路径规划 | 刘一萱 | 靳荔成 |
| 海陆空智能无人系统无人机飞行质量过程监控 | 赵国晶 | 施亮星 |
| 无人船图像的目标识别与跟踪算法研究 | 韩博 | 肖夏 |
| 海陆空智能无人系统无人船队节能控制算法设计 | 郝锦波 | 谢辉 |
| 无人艇水面目标信息收集及识别系统研究 | 于逸凡 | 骆寒冰 |
| 海陆空智能无人系统交通标志检测算法设计 | 贺理 | 张蕾 |
| 海陆空智能无人系统视觉感知高效深度神经网络设计 | 郭毅顺 | 庞彦伟 |
| 光照不充足环境下的目标检测方法研究 | 严怡欣 | 张蕾 |