仿生机器鱼巡航探测平台

课题名称选题学生指导教师仿真机器鱼巡游性能机理研究与实验测量杨佳乐夏振炎巡航与探测机器鱼避障方法研究陆兴辉赵 臣巡航与探测机器鱼分析与设计刘驰骋丁伯慧仿生机器鱼胸尾鳍协调推进运动的数值研究沈凤丹夏振炎仿生机器鱼游动及转向数值模拟研究英 杰刘长根巡航与探测机器鱼定位、传感及通讯系统分析与设计徐培元赵

未来智能机器与系统平台

项目负责人

夏振炎




课题名称

选题学生

指导教师

仿真机器鱼巡游性能机理研究与实验测量

杨佳乐

夏振炎

巡航与探测机器鱼避障方法研究

陆兴辉

赵 臣

巡航与探测机器鱼分析与设计

刘驰骋

丁伯慧

仿生机器鱼胸尾鳍协调推进运动的数值研究

沈凤丹

夏振炎

仿生机器鱼游动及转向数值模拟研究

英 杰

刘长根

巡航与探测机器鱼定位、传感及通讯系统分析与设计

徐培元

赵 臣