基于连续体机构的跨平台对接充电装置设计

马殿翱

康荣杰

密集行人目标检测算法研究

周 迪

张 蕾

基于模型预测控制的多车协同避障控制策略研究

苑保坤

左志强

无人机在突发公共事件的应急救援中应用研究

白 鹏

董永庆

基于红外热成像的目标识别与跟踪算法研究

齐 妙

胡浩丰

无人驾驶汽车选定道路跟踪与自主避障控制研究

秦子奇

杨洪玖

稀疏推理加速器设计

武嘉闻

刘 强

基于深度学习的烟火检测方法研究

阚 唯

罗卿莉

无人集群巡查过程可视化及交互软件设计

刘晗曦

牛志彬

无人车/船/机集群能源综合优化方案算法

沈 攀

谢 辉

基于因果推断的开放环境鲁棒目标识别研究

杜 昊

刘若楠

基于Transformers的异常行为检测与跟踪方法研究

师 瑞

罗卿莉

动态环境下稳定目标识别研究

李盈盈

刘若楠

目标检测、分割与跟踪一体化技术

朱文祺

曹家乐

基于无人车的地面信息收集与传送系统设计

李 峰

张淑芳

无人艇水下目标识别装置设计与应用研究

嘉 豪

高 邈

海陆空智能无人系统项目知识管理体系与管理平台研发

王舒雯

李 罡

面向多机器人协同巡查的动态调度方法研究

胡书琴

靳荔成

面向无人机平台的水面小目标检测技术

钱滢宇

曹家乐

基于OpenGL的语义地图可视化研究

姜 涛

张淑芳

基于无人船的水面信息收集与传送系统设计

袁怡硕

冯士伦

基于前方坡度预见感知的无人车节能算法研究

陈新页

宋 康

四旋翼无人机时变轨迹跟踪与鲁棒控制器设计研究

孙绍鹏

杨洪玖

目标识别的分布外泛化问题研究

阎昱铖

刘若楠

水面无人装备自主充电系统设计

冉渝茹

张安民

智能驾驶无人船环形水域路径规划与自主控制研究

王 祎

杨洪玖

信息监测无人艇多采样装置设计研究

朗加扎西

项忠霞

基于SLAM的无人车室内高效导航路径规划算法

陈 云

宋 康

连续体充电机构的对接控制方法

靳文龙

康荣杰

基于时空信息融合的激光雷达点云动态物体分割算法

徐渊宇

孙学斌

分组策略下异构多智能体的路径规划算法研究

乔志豪

邓英俊

基于VINS-FUSION采用EGO-PLANNER框架的自主导航避障无人机

王 焱

张 蕾

无人机与无人船编队控制算法研究

曾心怡

邓 斌