2024-10-17
各学院(部)：
为更好开展新工科毕设项目，提升项目质量和水平，“无人驾驶网联车智能感知与规划控制”新工科毕业设计项目现面向全校毕业班学生进行招募。现将有关事项通知如下。
一、项目背景、目的及意义
无人驾驶网联车作为新工科领域的研究与实践重点，正处于技术创新和行业应用的黄金时期。依托人工智能、5G、大数据等前沿技术，智能网联车已成为行业发展新焦点。同时，国家通过《中国制造2025》等战略，积极推动该领域的技术创新和产业化，车企的试点许可更是彰显了国家在自动驾驶领域的显著进展。本项目致力于培养无人驾驶网联车领域的工程技术人才，通过实践探索感知、规划和控制技术，解决实际问题，服务校园并支持国家战略。
二、项目已具备的条件
项目平台具备多样化的无人驾驶车辆，包括1辆观光车、1辆乘用车、2辆全地形车、1辆物流车，以及4台高性能服务器，全面支持动态目标检测、标识牌/红绿灯识别、目标融合跟踪、全局地图构建、SLAM建图定位、路径规划与轨迹跟踪、多车通信等任务，同时具备AD Chauffeur仿真测试云平台，可为智能网联车提供平台集成与工程服务。另外，在2021年和2022年分别成立了项目相关的中汽数据仿真联合实验室和天津市智能无人集群技术与系统重点实验室。
三、项目期限与目标
本期项目的目标是到2025年6月，实现至少3辆无人驾驶车辆的高效协同运行，并完成以下三项任务：
1. 感知系统优化：对无人驾驶车辆的感知系统进行深度优化，提高对动态目标和静态环境的识别精度，确保在多变条件下车辆能够准确感知周围环境。
2. 决策与规划能力提升：加强车辆的决策和规划算法，实现在校园交通场景下的自主导航，并确保在各种路况下车辆能够安全稳定地运行。
3. 无人驾驶演示与远程监控：在校园内或城市特定区域完成无人驾驶车辆的演示，并利用远程监控中心实现对运行场景的实时可视化监控。
四、项目主要方向及任务
无人驾驶网联车智能感知与规划控制项目将围绕感知与认知、决策与规划、控制与安全以及车联网与远程监控四个研究方向展开，旨在通过创新研究和实践应用，推动无人驾驶技术的发展和产业化进程。每个研究方向将设立多个研究任务，每个任务由1-2个专业教师负责指导，每个研究任务拟安排1名学生，形成紧密协作的研究小组，确保研究方向的深入和研究目标的实现。此外，项目采用跨学科的研究方法，整合计算机科学、智能感知工程、自动化控制、人工智能等领域的理论和实践，以实现无人驾驶网联车技术的全面创新。
具体的研究方向和任务设置如下：
1. 感知与认知方向
领域：视觉相机、激光雷达、红外探测、目标识别与跟踪
任务：提升无人驾驶车辆的环境感知能力，包括动态目标检测、车道线识别、交通标识识别等；开发先进的数据处理和融合算法，以提高感知信息的准确性和鲁棒性；开发多传感器融合系统，实现360度全方位环境感知；优化视觉跟踪算法，提高对行人和车辆等移动物体的跟踪稳定性。
2. 决策与规划方向
领域：行为预测、路径规划、交通规则理解
任务：开发智能决策系统，使车辆能够根据实时感知信息做出快速而准确的行驶决策；优化路径规划算法，确保车辆在复杂多变的交通环境中选择最优路径；研究行为预测模型，提高对其他道路使用者行为的预测准确性；设计交通规则理解机制，确保无人驾驶车辆遵守交通法规。
3. 控制与安全方向
领域：车辆动力学控制、安全策略、应急响应
任务：研究精确的车辆控制算法，包括速度控制、方向控制和自动泊车等，以提高无人驾驶车辆的安全性和稳定性；制定全面的安全策略和应急预案，确保无人驾驶车辆在遇到异常情况时能够安全响应；开发车辆动力学模型，用于优化车辆的操控性能；设计和测试应急响应系统，包括碰撞避免和故障恢复。
4. 车联网与远程监控方向
领域：车联网、用户界面设计、远程监控、系统可视化
任务：研究和开发车联网技术，包括V2V（车对车）、V2I（车对基础设施）、V2N（车对网络）和V2P（车对行人）通信，以实现车辆的智能互联和数据交换；开发远程监控系统，实现对无人驾驶车辆的实时监控和远程调度，提高车辆运行的可靠性和效率；实现系统状态的可视化展示，便于操作者理解车辆的运行状态和环境信息；研究人机交互的最佳实践，以提高用户的信任度和接受度。
五、报名及联系方式：
相关课题细节以及其他未尽事宜请咨询项目组联系人：赵苓：lingzhao84@126.com
欢迎各位同学踊跃报名，期待你的加入！
新工科毕设工作组
2024年10月16日