2026-10-27
各学院（部）：
为深化“新工科”人才培养成效，提升本科毕业设计的工程实践价值，依托天津大学未来技术学院、天津大学机械工程学院、天津大学无人驾驶交叉研究中心、先进内燃动力全国重点实验室和天津大学智能网联汽车科普基地，“海陆空智能无人系统安全巡查平台”新工科毕业设计研究与实践项目现面向全校招募30名2027届本科毕业生。项目自2021年启动以来已连续六年滚动建设，是我校首个跨学院、跨学科、校企协同的新工科毕业设计品牌项目。
一、项目简介
项目立足北洋园校区真实场景，已建成由无人驾驶清扫车、巡逻车、接驳车、物流车、售卖车、公交车、全地形车、无人游船与快艇、无人机、机器人、机器狗等30余台（套）装备组成的海陆空协同智能作业集群。2027届项目将建设校园大模型与智慧调控系统，实现装备集群的统一调度与智能决策。学生无需走出校园，即可在真实工业场景中完成“需求分析—方案设计—算法实现—实车部署—示范运营”的全流程工程实践，历届成果直接服务校园安全巡查与环卫作业——每一位毕业生的设计成果，都是留给母校的礼物。项目实行“学校导师＋企业导师＋研究生小导师”三师制，跨年级传帮带，并依托学生社团“海陆空协同超级智能体”开展常态化实践。
二、招募方向与选题
项目设八个方向，现将参考选题公布如下（每位学生承担1项选题；亦可与导师商定，另选符合本项目定位的其他选题）：
方向一：校园大模型与智慧调控
1.面向海陆空无人装备集群的校园大模型总体架构设计
2.校园无人装备多模态数据集与装备知识库构建（RAG检索增强）
3.基于大模型的装备自然语言调度与人机交互系统开发
4.大模型驱动的多智能体任务规划与协同决策算法研究
5.基于VLA模型的无人装备视觉-语言-动作协同控制研究
6.校园大模型端侧部署与推理加速（模型轻量化、边缘计算）
7.基于大模型的装备故障诊断与运维决策研究
方向二：集群作业调度
1.基于多智能体协同感知的校园多区域地面目标识别与定位算法开发
2.面向校园多区域垃圾清除的多智能体路径规划与调度算法模块开发
3.基于智慧校园视频监控系统的地面垃圾识别与定位算法开发
4.无人装备集群综合监管平台数据接入与数字孪生可视化升级
5.集群作业能耗优化与作业质量评估方法研究
方向三：无人船水面作业
1.无人船水面垃圾识别与打捞
2.小型船载毫米波雷达环境感知
3.微型无人艇研制
4.基于水面无人船的水上垃圾智能巡检与自动回收装置设计
5.无人船自主避障与自主靠离泊技术研究
6.水面巡视无人船SLAM自主航行/AI事件识别/后台管理/充电系统研究
方向四：无人车地面作业
1.基于深度学习的激光雷达点云聚类与开集目标检测研究
2.基于激光雷达融合惯导的高精地图构建方法研究
3.基于VLA/VLM的夹抱车棉包检测与码放控制算法研究
4.自平衡两轮车自平衡与轨迹跟踪控制算法研究
5.基于RL+双参数ESO的无人驾驶矿卡控制研究
6.基于强化学习的机械臂节能作业控制研究
方向五：智慧仓储与无人物流
1.面向仓储作业的货物多模态视觉-雷达融合检测算法研究
2.无人夹包车轮式移动底盘与机械臂的协同控制方法研究
3.基于多模态大模型的感知-控制一体化（感控一体）技术研究
4.基于3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）的仓储环境世界模型构建方法研究
方向六：无人机楼顶作业
1.无人机夜间自动导航与识别系统
2.基于激光雷达的屋顶建模与违建识别
3.基于视觉大模型的智能无人机校园巡查系统设计与实现
4.基于计算机视觉的无人机楼顶垃圾检测与定位系统研究
5.无人机自主避障系统设计
6.无人机楼顶垃圾清扫工具设计与智能控制策略研究
方向七：具身机器人协同巡检
1.人形机器人手眼协调系统研究
2.机器人与全地形车协同巡检
3.机器人与无人机协同巡检
4.机器人与机器狗协同巡检
5.机器人、无人机与环卫车协同巡检与清扫
方向八：项目管理与品牌拓展
1.无人驾驶设备集群的规模经济性研究
2.校园无人驾驶作业集群作业质量评估与管理机制研究
3.无人设备集群信息系统绩效的评价与改善研究
4.智慧校园无人驾驶作业集群品牌塑造与成果转化推广体系研究
5.智慧校园多智能体作业装备品牌IP与交互界面设计
三、报名事项
1.招募对象：天津大学2027届（2023级）本科毕业生，专业不限。欢迎机械、未来技术、自动化、智算、海洋、数学、建工、精仪、经管、设计等学院同学跨学科报名；2028届同学亦可提前联系加入。
2.报名方式：将个人简历投递至 liuhuimin_1214@tju.edu.cn（邮件主题请注明“海陆空毕设报名+姓名+学院专业”），报名截止时间为2026年10月30日。
3.咨询联系（微信同手机号）：
谢辉 13001344531
宋康 17526958480
刘慧敏 18322283313
欢迎有志于智能无人系统与智慧校园建设的同学踊跃报名。期待与你相聚海陆空，在真实场景中锤炼工程本领，以青春智慧共建平安、洁净、智慧的北洋园！
海陆空智能无人系统安全巡查平台项目组
2026年10月
